申請?zhí)枺?00710115923.1

名稱：基于PLC的平面噴涂機械手

公開(公告)號：CN101230761

公開(公告)日：2008.07.30

主分類號：E05B13/04(2006.01)I

申請(專利權)人：范文利

地址：250014 山東省濟南市歷下區(qū)和平路47號

發(fā)明(設計)人：范文利;于復生;王傳慧;葉蘊磊;陳繼文;李凡冰;劉輝;呂志杰;張涵;張蔚波

專利代理機構：濟南圣達專利商標事務所

代理人：鄭華清

摘要

本發(fā)明涉及一種基于PLC的平面噴涂機械手，該裝置的大臂伺服電機與減速器安裝在端蓋下方，端蓋通過螺栓固定在機座上，大臂伺服電機輸出軸與連接軸相連，連接軸固定在大臂中段，小臂伺服電機與減速器安裝在大臂后端，并通過連接軸驅動后帶輪旋轉，并通過同步齒形帶帶動安裝在大臂前端的前帶輪，前帶輪與小臂回轉軸通過鍵連接，L形小臂與小臂回轉軸由鎖緊螺母固定，小臂前端安裝有步進電機，步進電機輸出軸通過連接軸與氣缸支板相連，氣缸前端安裝在氣缸支板上，噴頭安裝在氣缸活塞桿的下端。控制系統(tǒng)使用可編程序控制器(PLC)作為控制元件，以按鍵開關及觸摸屏作為操作的輸入信號。本發(fā)明設計的平面噴涂機械手結構簡單、成本低、使用方便。