在機器人行業(yè)內(nèi)，伺服系統(tǒng)、控制器、減速器被稱為機器人三大核心零部件，智研咨詢的報告顯示，這三大核心零部件占整個機器人總成本的80%以上，是產(chǎn)業(yè)鏈中利潤最高的一環(huán)。目前，我國三大核心部件的主要市場份額仍由歐美日系品牌占據(jù)，其中，在伺服系統(tǒng)市場，根據(jù)前瞻研究院的數(shù)據(jù)，在2015年，我國市場77%的份額被歐美日品牌占據(jù)，內(nèi)地品牌份額為15%，其中規(guī)模最大的匯川技術(shù)也僅占5.7%。但近年來伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)化替代趨勢也逐步顯現(xiàn)，到2018年龍頭企業(yè)匯川技術(shù)的市場占有提升到了11.2%。

36氪近期接觸到的“昀智科技”成立于2017年，瞄準伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)化替代市場，是一家專注于伺服系統(tǒng)、控制器研發(fā)，并同步推出了機器人本體產(chǎn)品的科技企業(yè)。

伺服系統(tǒng)是一種運動控制裝置，包括驅(qū)動器和電機，能夠精確地控制機械部件的位置、方位、狀態(tài)。在機器人領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服系統(tǒng)數(shù)量也就越多。

在整個機器人系統(tǒng)中，可以將控制器視作大腦，在這里會集成所有信號，經(jīng)過處理后傳遞給伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動器是“神經(jīng)中樞”接到信號之后將其轉(zhuǎn)變?yōu)槟鼙浑姍C理解的變化值，驅(qū)使電機運動；而伺服電機就是執(zhí)行末梢，使機器人的運動部位發(fā)生位置、方位等變化。

據(jù)昀智科技CEO何瑞介紹，昀智科技已經(jīng)自主研發(fā)出伺服驅(qū)動器、伺服電機和控制器，目前著重于伺服驅(qū)動器和控制器的生產(chǎn)和銷售，暫未開始伺服電機的生產(chǎn)。原因在于目前市場上伺服電機的價格已經(jīng)被壓低，留給昀智科技的利潤空間不大，且很難具備價格優(yōu)勢。而針對其他兩個部件，昀智科技的產(chǎn)品有一下特點：

• 可控制運動精度，最高可達1微米，平均精度5微米。

• 可同時接受200多個獨立設(shè)備的指令進行高精度工作。

• 控制系統(tǒng)采用開源式、開放式軟件架構(gòu)，方便各類智能部件和自動化模塊靈活的接入。

• 伺服驅(qū)動器中搭載融合了可以直接進行復(fù)雜算法的芯片，使得驅(qū)動器也能承擔部分控制器的計算功能，同時提高伺服驅(qū)動器的智能化水平。

至于為什么要在驅(qū)動器中加入算法芯片，“在伺服驅(qū)動器中加入了算法，一方面能使驅(qū)動器的通訊更快、更通暢，提高了驅(qū)動器的性能；另一方面也使得控制器中能留有更多的空間，使其能有更多‘精力’處理其他部分的指令?！焙稳鸾忉屨f，“而在成本上，如果配套銷售，我們的控制器因為可以減少基礎(chǔ)設(shè)置而成本降低，但驅(qū)動器因為供應(yīng)鏈生產(chǎn)成本的優(yōu)勢，即便增加功能也能控制成本的增加?！?/p>

由于擁有完整自主可控的機器人核心零部件，昀智科技憑借對核心底層技術(shù)的把控，可以將新產(chǎn)品的設(shè)計和推出周期大幅縮短。何瑞稱，完成一款工業(yè)機器人的設(shè)計、制造、測控調(diào)試到交付使用，昀智科技最快只需6個月的時間。

基于這些技術(shù)，昀智科技同步推出了一系列機器人本體產(chǎn)品，如“半導(dǎo)體晶圓搬運機器人、SCARA機器人、協(xié)作機器人”等。

以半導(dǎo)體晶圓搬運機器人為例，何瑞稱該公司的機器人能以更低的價格完成與國際品牌相當甚至更優(yōu)的性能，目前已經(jīng)在晶圓研磨設(shè)備等半導(dǎo)體上游核心裝備上開始應(yīng)用，目標替代日本DISCO公司產(chǎn)品，并搶占增量市場。

昀智科技的晶圓搬運機器人搭載32位中央處理器，可與200多個控制端配合，完全開放的控制系統(tǒng)能夠與國際上各類控制系統(tǒng)兼容，定位精度方面，誤差不超過0.025mm。

這類機器人主要應(yīng)用于半導(dǎo)體制造上游的核心裝備上，是智能硅片分配設(shè)備（Sorter）和半導(dǎo)體設(shè)備前端模塊(EFEM)的核心模組，這兩個設(shè)備分別負責生產(chǎn)中晶圓床送、分選、信息確認和集成電路加工過程中硅片的取放。

集成電路制造要求超精密、超潔凈環(huán)境，加工工藝涉及近百道工序，在加工過程中，硅片需要在生產(chǎn)線上不同的工藝加工模塊之間進行高效的傳輸和定位。而能完成此硅片傳輸任務(wù)的設(shè)備基本上被國外（如Innovative Robotics、Fala Technologies、Ko stek）及臺灣的設(shè)備公司所壟斷，它們對中國進行技術(shù)限制，同時許多先進功能不對國內(nèi)企業(yè)開放，很多產(chǎn)品都需要以許多附加條件及超出產(chǎn)品本身價值數(shù)倍的價格才能采購到。

昀智科技希望能以晶圓搬運機器人打破這一壟斷，但過程是艱難而漫長的?！鞍雽?dǎo)體制造對安全性、精準度、穩(wěn)定性的要求都是極高的，制造商們寧可以貴求穩(wěn)，國內(nèi)小品牌想要進入這一市場并不容易，但好在我們找到了一個突破口?！?/span>

團隊方面，昀智科技集合了美國、保加利亞、中國10余位技術(shù)專家，創(chuàng)始人兼CEO何瑞是資深產(chǎn)業(yè)投資人，擁有中美兩地的頭運營以及高科技公司管理經(jīng)驗，直接參與的投資項目超過10個，核心創(chuàng)始技術(shù)人員曾成功開發(fā)了晶圓承載和搬運工作站、大氣晶圓搬機器人等已經(jīng)量產(chǎn)產(chǎn)品。

目前，昀智科技的產(chǎn)品已經(jīng)可以形成銷售，且正在搭建自有知識產(chǎn)權(quán)體系，截止目前，該公司已經(jīng)擁有專利23項，軟著4項。

據(jù)悉，昀智科技正在尋求A輪融資。